Las cucharas se clasifican según la densidad aparente de los materiales capturados.

Las cucharas se clasifican según la densidad aparente de los materiales agarrados.

Las cucharas se clasifican en tres categorías según la densidad aparente de los materiales agarrados: ligeras (como las de granos), medianas (como las de grava) y pesadas (como las de mineral de hierro);

Según el número de mandíbulas, se dividen en pinzas de doble-mandíbula y pinzas de múltiples-mandíbulas, y la más utilizada es la pinza de doble-mandíbula. Para piezas grandes de mineral, limaduras de hierro y chatarra de acero, es aconsejable utilizar una cuchara de mordazas múltiples porque tiene las características de garras múltiples y cortes afilados, que es fácil de insertar en la pila de material y puede lograr un mejor efecto de agarre. También hay un agarre tipo tijera-que imita el principio de la estructura de tijera. Su fuerza de agarre puede aumentar gradualmente con el cierre de las mordazas y alcanza el valor máximo al final del cierre; la apertura del cucharón y el área de material cubierta también son mayores que los de las cucharas ordinarias, lo que mejora la capacidad de agarre y favorece la limpieza del patio de materiales y la cabina, pero para piezas grandes de material, debido a su pequeña fuerza de agarre inicial, el efecto es pobre.