La conducción inteligente con fácil control resuelve los desafíos de predicción del comportamiento para una combinación segura y eficiente de conductores no tripulados en las minas
Los escenarios mineros no tienen las características estructuradas de una carretera típica, y los métodos tradicionales de análisis de trayectoria a menudo son difíciles de abordar las complejas interacciones entre "camiones mineros accionados manualmente" y "camiones mineros no tripulados". Las trayectorias de los camiones mineros impulsados manualmente cambian con frecuencia y de manera diversa en comparación con las de los camiones no tripulados, lo que genera una mayor incertidumbre y aumenta en gran medida la dificultad de predicción y toma de decisiones-.
Camiones mineros sin conductor combinados con camiones mineros accionados manualmente
En 2025, el equipo de conducción inteligente de eControl propuso de forma innovadora el marco IMR (IterativeMode-Regresión ponderada mundial para predicción de trayectoria de múltiples-agentes), que puede diferenciar eficazmente entre varios tipos de modos de comportamiento (por ejemplo, adelantar, encontrar, evitar, etc.) y establecer límites más claros entre los modos. El marco puede distinguir eficazmente entre varios tipos de patrones de comportamiento (como adelantar, encontrarse, evitar, etc.), establecer límites más claros entre los patrones, proporcionar una predicción y un soporte de toma de decisiones- más precisos para los camiones mineros sin conductor y mejorar la fluidez de las interacciones de los vehículos, incluida la mejora de la seguridad del sistema, la reducción del riesgo de colisión y la mejora de la eficiencia de la operación, lo que promueve fuertemente la expansión de escenarios y la mejora general de la eficiencia del negocio.
En la actualidad, la versión del algoritmo con esta tecnología de predicción de trayectoria se ha implementado y aplicado gradualmente y ha arrojado resultados significativos.
Adaptabilidad mejorada a escenarios de interacción complejos: después de la implementación de esta versión, el tiempo de paso en la intersección mixta de la mina de carbón a cielo abierto No. 1abierto-en el distrito minero de Yihua Wucaiwan se ha reducido significativamente, logrando una operación mixta segura y fluida con terminales-menos camiones mineros-conducidos manualmente.
Optimización del comportamiento de interacción: se ha reducido significativamente el comportamiento de frenado irrazonable de los camiones mineros sin conductor. Tomemos como ejemplo un escenario típico de minería de carbón no tripulado, la frecuencia de frenado fuerte, frenado medio y frenado ligero por unidad de kilometraje se ha reducido en un 10,0%, 43,2% y 50,9% respectivamente, lo que reduce el desgaste de los componentes del camión minero.
En el futuro, eControl seguirá incursionando en la investigación y el desarrollo de tecnologías centrales no tripuladas para mejorar la adaptabilidad y la eficiencia operativa de los camiones mineros no tripulados en escenarios complejos.